Sehpa, günlük yaşamda sıkça karşılaşılan, çeşitli amaçlar için kullanılan pratik bir mobilya parçasıdır. Genellikle oturma alanlarının vazgeçilmez bir parçası olarak, iç mekanlarda işlevsellik ve estetik sunar. Farklı boyut ve şekillerde tasarlanan sehpalar, hem dekoratif unsurlar hem de kullanım kolaylığı sağlayarak yaşam alanlarına zenginlik katar.
Sehpa, üstüne bir şey koymaya yarayan ayaklı destek, çatkı veya küçük masa anlamına gelir.
Ayrıca, ressamın üzerinde çalıştığı tablosunu yerleştirdiği, genellikle tahtadan yapılmış destek olarak da kullanılır.
Sehpa kelimesinin diğer anlamları arasında darağacı ve vinç sehpası gibi terimler de bulunur.